Cette méthode de relaxation pour tous les âges est essentiellement dynamique, elle se pratique surtout debout et assis. Méthode d'entraînement pédagogique née en 1961, son point de départ est l'expérience des grands sages et la compétence en neuropsychiatrie de son fondateur, le Professeur Alfonso Caycedo. Les pratiques de base auparavant au bord du sommeil ont évolué vers les vivances du corps énergétique au bord de la vigilance.